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一、Modbus Tcp

以下指令均为16进制数。

1.读多个地址。
0000 0000 0006 01 03 0001 0010
0000：事务标识符(2字节) ，没有特别定义；
0000：协议标识符(2字节) ，MODBUS协议的场合为0000H;
0006：长度(2字节)，后面所跟的字节长度；
01 ：单元标识符(1字节)，站号，或者说机器地址；
03：功能(1字节) ，请指定功能代码；（功能代码补充：03读多个地址，06写单个地址，10写多个地址）
0001：起始数据地址；
0010：读个数。

2.写单个地址。
0000 0000 0006 01 06 00FF 000A
0000：事务标识符(2字节) ，没有特别定义；
0000：协议标识符(2字节) ，MODBUS协议的场合为0000H;
0006：长度(2字节)，后面所跟的字节长度；
01 ：单元标识符(1字节)，站号，或者说机器地址；
06：功能(1字节) ，请指定功能代码；（功能代码补充：03读多个地址，06写单个地址，10写多个地址）
00FF：写入地址；
000A：写入数据。

3.写多个地址。
0000 0000 000B 01 10 0001 0002 04 000A 000B
0000：事务标识符(2字节) ，没有特别定义；
0000：协议标识符(2字节) ，MODBUS协议的场合为0000H;
000B：长度(2字节)，后面所跟的字节长度；
01 ：单元标识符(1字节)，站号，或者说机器地址；
10：功能(1字节) ，请指定功能代码；（功能代码补充：03读多个地址，06写单个地址，10写多个地址）
0001：起始数据地址；
0002：写个数；
04：字节数，写个数*2；
000A：写入数据1；
000B：写入数据2。

二、Modbus RTU
以下指令均为16进制数。
1.读多个地址。
01 03 0001 0010 15C6
01 ：机器地址；
03：功能代码；（功能代码补充：03读多个地址，06写单个地址，10写多个地址）
0001：起始数据地址；
0010：读个数；
15C6：校验代码（CRC）。

2.写单个地址。
01 06 00FF 000A 39FD
01 ：机器地址；
06：功能代码；（功能代码补充：03读多个地址，06写单个地址，10写多个地址）
00FF：写入地址；
000A：写入数据；
39FD：校验代码（CRC）。

3.写多个地址。
01 10 0001 0002 04 000A 000B 53A6
01 ：单元标识符(1字节)，站号，或者说机器地址；
10：功能(1字节) ，请指定功能代码；（功能代码补充：03读多个地址，06写单个地址，10写多个地址）
0001：起始数据地址；
0002：写个数；
04：字节数，写个数*2；
000A：写入数据1；
000B：写入数据2；
53A6：校验代码（CRC）。

在开发中涉及数采部分，部分PLC的元软件地址是用16进制标识的。
例如三菱的 M1F 这样，同步时上位机端保存最好也同样记录一样名字的地址，这里就需要16进制的加减运算。
最简单的计算方式是：

(Convert.ToInt32(saddr, 16) + inc).ToString("x").ToUpper();

拓展开来，要是需要进行一个任意长度的16进制加法呢，找了一下网上也没看到有比较好的操作。
检查梳理一下思路，就是从低位到高位逐位相加，然后有进位的参与后边运算，代码如下

 public string HexAdd(string first, string second) {
    var src = first.ToCharArray();
    var des = second.ToCharArray();
    char[] res;
    if (src.Length < des.Length) {
        res=HexAddByChars(des.Reverse().ToArray(), src.Reverse().ToArray());
    } else {
        res=HexAddByChars(src.Reverse().ToArray(), des.Reverse().ToArray());
    }
    return res != null ? string.Concat(res.Reverse()) : string.Empty ;
}

public string HexAdd(string saddr, int inc) {
    return (Convert.ToInt32(saddr, 16) + inc).ToString("x");
}

private char[] HexAddByChars(char[] a, char[] b) {
    var res = new char[a.Length];
    var padd = 0;
    for (var i =0; i< a.Length; i++) {
        if (i >= b.Length) {
            res[i] = HexAddByChar(a[i], Convert.ToChar(padd.ToString()), out padd);
            padd = 0;
        } else {
            if (padd > 0) { //低位结果有进位运算时
                var sa = HexAdd(a[i].ToString(), padd);
                var re = HexAdd(sa, b[i]);
                if (re.Length > 1) {
                    padd = int.Parse(re.Substring(0, 1));
                    res[i] = Convert.ToChar(re.Substring(1));
                } else {
                    res[i] = Convert.ToChar(re);
                }
            } else {
                res[i] = HexAddByChar(a[i], b[i], out padd);
            }
        }
    }
    return res;
}
private char HexAddByChar(char a, char b, out int padd) {
    padd = 0;
    var tres = b=='\0'?a.ToString(): (Convert.ToInt32(a.ToString(),16) + Convert.ToInt32(b.ToString(),16)).ToString("x");
    if (tres.Length > 1) {
        padd = int.Parse(tres.Substring(0, 1));
    }
    return Convert.ToChar(tres.Length>1?tres.Substring(1):tres);
}

注意：运算需要从低位往高位推进，所以上边操作将16进制字符串分拆成数组后，需要先逆序再操作，操作完再逆序保存回来。

总结微信支付异步通知notify_url的数据逻辑
1、微信的异步通知是XML，需要处理后才能转成json方便使用；
2、验签用到的key是商户后台 pay.weixin.qq.com 里边的apikey；
3、验签时，前边下单时透传到异步url参数里边的所有非标参数，均不能参与验签运算否则验签失败。

上码：

<?php
ini_set('date.timezone', 'Asia/Shanghai');
error_reporting(E_ERROR);

function wlog($str){
    //追加方式记录文件，模式w 为覆盖重写
    $myfile = fopen("/data/log/wxpayrecs.log", "a") or die("Unable to open file!");
    fwrite($myfile,  date('y-m-d H:i:s').$str."\r\n");
    fclose($myfile);
}

$susretstr='<xml><return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code><return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg></xml>';
$failretstr='<xml><return_code><![CDATA[FAIL]]></return_code><return_msg><![CDATA[]]></return_msg></xml>';

$inBody = file_get_contents('php://input');     //获取数据流
//样例数据 {"appid":"wx5c48****9f1","bank_type":"BOC_DEBIT","cash_fee":"1","fee_type":"CNY","is_subscribe":"Y","mch_id":"152****81",
//"nonce_str":"349217E0F*****1C8C249","openid":"oNvy-*****0SBLI","out_trade_no":"20210*****111",
//"rd":"704","result_code":"SUCCESS","return_code":"SUCCESS","sign":"5E828DF2933BED7E2B2F3BFF3F944CED","time_end":"20230208110409",
//"total_fee":"1","trade_type":"NATIVE","transaction_id":"420000******5576"}

if(empty($inBody)){     //没有发送数据流，可能是普通点击，直接无视为成功访问
    exit($susretstr);
}
//wlog(' Body:   '.str_replace("\n","",$inBody));     //调试阶段写日志

$xml=simplexml_load_string($inBody,'SimpleXMLElement', LIBXML_NOCDATA);
$result=json_decode(json_encode($xml),true);

if(empty($result["sign"])){   //缺少签名，直接失败
    exit("fail");
}
if($result['return_code'] == 'SUCCESS' && $result['result_code'] == 'SUCCESS') {
    $Signature=$result['sign'];
    //验签，todo 前边下单增加的透传参数不能参与验签
    unset($result['sign'],$result['rd']);
    //todo 这里可能需要增加sort排序操作
    $s_src= http_build_query($result).'&key=51930******70D';

    //wlog($s_src);
    $vsign=strtoupper(md5($s_src));

    if($Signature==$vsign){
        wlog(' 支付验签 ok');
        //todo 根据交易id，设置数据库交易未已成功

        $out_trade_no=$result["out_trade_no"];
        exit($susretstr);
    }else{
        wlog(' 验签失败 '.$vsign);
        exit($failretstr);
    }
}else{
    exit($failretstr);
}

一直都觉得Windows的更新服务很烦人，因为一次优化类的软件做了特别的操作修改注册表，导致控制面板--管理工具--服务--Windows 更新---无法启动。

解决办法：

按“win+R”或者点击开始菜单，找到运行，在运行输入框里面输入“regedit”进入注册表,然后在注册表找到HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\wuauserv（我的这个在注册表的最下面）

对目录wuauserv右键选择权限--高级--看到所有者--更改--弹出框选择“高级”--弹出框--立即查找--选择中“administrators”--把完全控制打上对号--确定应用

直接上代码，实现功能：程序通过代码修改了config文件后，自动触发重启。

string txtServerIPs = ConfigurationManager.AppSettings["SeverIp"];
string txtSeverPorts = ConfigurationManager.AppSettings["SeverPort"];

//获取Configuration对象
Configuration config = System.Configuration.ConfigurationManager.OpenExeConfiguration(ConfigurationUserLevel.None);
config.AppSettings.Settings["SeverIp"].Value = txtServerIP.Text;
config.AppSettings.Settings["SeverPort"].Value = txtSeverPort.Text;
config.Save(ConfigurationSaveMode.Modified);
ConfigurationManager.RefreshSection("appSettings");

MessageBox.Show("修改成功，程序将重新启动。");

Application.ExitThread();
Application.Exit();
Application.Restart();